Eriskio mi hai illuminato!
Inizialmente usavo lo swashplate travel come dici tu, per dare i limiti della meccanica. Poi, viziato dall'abitudine del settaggio del beastx ho "rimosso" la vera funzione dello swashplate travel dello ZYX e ho iniziato ad utilizzare quella funzione per stabilire i gradi massimi di ciclico che volevo, come con il beastx, e infatti...
Con lo ZYX modello non volava piu' bene e se davo comandi bruschi al ciclico si innescavano ondeggiamenti, forse perche' avevo limitato anche i gradi della compensazione a 7... Ma non lo avevo capito prima di ora. Se vedi qualche pagina addietro mi sono scervellato giorni con i vari gain senza mai risolvere.
Ho buttato cento euri di beastx che mi potevo risparmiare...
