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Dici che la batteria e' da MA. 1600 ma non hai specificato né la tensione né il tipo. Se si tratta di nicd o nimd, primo pompano poco in particolare la seconda e essendo sicuramente in serie non puoi sapere se sotto carico un elemento e' spompato mentre se usi una lipo che viene caricata equalizzandola sei piu' sicuro. Controlla sotto carico dopo qualche minuto se la tensione e' ancora giusta.
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