[PiccoloNoGlobal]

Allora, la precompensazione è corretta, il disturbo lo ha sempre fatto (è da calcolare che il modello ha solo una ventina di voli), il servo non dovrebbe avere problemi perchè anche messo sotto sforzo con traslati laterali o coni belli veloci non fa una piega, se alzo i giri il disturbo diminuisce ma di base resta, la meccanica è di scatola per cui non dovrebbe esserci bisogno di bilanciamenti sulle manine di coda e i leveraggi scorrono fluidi come l'olio.
Ho pensato anche io alla frequenza del servo, domani la ricontrollo ma avevo già ricontrollato tutto tempo addietro e mi sembrava tutto in regola.