Sicuramente non è l'esc, e nemmeno le pale. Secondo me è da ricontrollare il settaggio del Beastx. Controlla che sia in modalità tx, controlla la radio, che tu non abbia settaggio diversi tra idle1, idle2.
Insomma, visto il brutto tempo dedicaci un pomeriggio. Togli le pale e palini. Al banco accendilo e vedi se il comportamento di ripete, e se riesci a vedere questo ritardo anche visivamente.
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