Citazione:
Originalmente inviato da Jvan83  Ciao a tutti!
Vorrei che quando sposto la leva THR CUT mi blocchi il gas proprio al valore che ho in quel momento sullo stick, e anche variando il gas dalla leva resti bloccato fino a quando non riporto a riposo lo switch.
E' per bloccare il gas in hover al quadricottero.
Per ora sono riuscito a impostarlo a un valore fisso con il menù funz. personalizzate ma
non è mai preciso e il quadri o sale o scende anche se lo regolo...
Grazie!  |
Ciao,
Io eviterei di farlo cosi', non sara' mai stabile, vuoi per le turbolenze, le variazioni di assetto (se vai avanti, indietro, destra o sx), la diminuzione della carica della batteria. Poi c'e' l' aggravante che quando rimetti il gas ti puo' schizzare in alto o piantarsi per terra.
E' per questo motivo che per ottenere alt hold si usa il sensore barometrico.
La cosa mgliore che puoi fare e' creare una curva per il gas quasi piatta nell'intorno del punto di hovering che ti renda semplici le correzioni.
Just my 2 cents
Al
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