Citazione:
Originalmente inviato da riktor  un piccolo problema.
dopo aver risolto il problema delle oscillazioni sul beccheggio durante i voli(abbassato a 3 la derivata), mi ritrovo ora con un altro problema direi più grande: quando attivo l'autostabilizazione, certe volte riporta l'elicottero in hovering perfetto, altre volte tende ad andare leggermente a sx, altre molto a sx e decisamente cabrato. Sembra un drift degli accelerometri.
Qualcuno ha il mio stesso problema?
Ovviamente in volato normale va benissimo(senza stabilizzazione) ed è perfettamente stabile(PID settati correttamente) |
dato per scontato che il setting sia stato fatto bene,controlla di non avere vibrazioni strane in giro,anche io ho avuto un problema simile e la causa(nel mio caso) era dovuta ad una vibrazione proveniente dalla cassa motore.
