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Potrebbe andar bene anche quello da 6 A se usi dei servi analogici da 3 kg. di coppia,tu non hai specificato le caratteristiche dei servi, dire analogici e standard non è molto oggi esistono servi analogici e standard da 8-9 kg che assorbono chiaramente di più,io per non sbagliare prenderei il 12 A.
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PER FARSI DEI NEMICI NON E' NECESSARIO DICHIARARE GUERRA. BASTA DIRE QUELLO CHE SI PENSA
(Martin Luther King)
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