[raptino]

caso a) l'ely non è ben settato, in questo caso sarà sempre un problema. Devi trovare qualcuno che ci metta le mani e ti faccia vedere un hovering fatto bene con il tuo modelo
caso b) l'ely è ben settato. In questo caso è normale che tu non riesca le prime volte. Abbia mooolta pazienza, tente di fare hoveringo alzandoti non più di 20 cm dal suolo; lo sò, è un pò frustrante, ma è l'unico sistema. Cosi facendo riuscirai sicuramente dopo 6/7 volte a tenerlo in hovering e ti chiederai come fosse possibile prima non riuscire.

Una piccola precisazione: all'inizio conviene utilizzare la funzione esponenziale e dual rate per rendere più morbidi i comandi e non rischiare di arrivare fino a fine corsa e combinare danni.
ciao
franco