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Ho capito dove fosse il problema del rateo di imbardata troppo basso. Avevo messo il travel a 20 sulla radio, ma in realtà questo non importa ai fini della regolazione del servo in modo che non stalli, perché il gyro prende il segnale e lo elabora curandosi di non far oltrepassare al servo i limiti impostati con la funzione limit del gyro. La radio quindi quando comunica 100% non parla col servo, ma col gyro, che interpreta il segnale come "mi è stato chiesto di imbardare alla velocità massima" e non come "devo mandare il servo a fine corsa"
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