a vederlo il modello sembra ben realizzato...
purtroppo le ragioni della scarsa autonomia potrebbero essere molte,
nell'ordine:
- batterie
- motore di coda a fine vita
- regolatore andato
- assorbimenti anomali (connettori, saldature...)
- attriti anomali
il motore o il regolatore, o il motorino di coda, o qualche filo o connettore, a fine volo scottano?
hai mai lubrificato i cuscinetti del motore e dell'albero?
dovresti provare a sostituire/testare ogni singolo componente fino a che non trovi il colpevole.
da quel che leggo, durante l'armamento imposti il valore del regime di rotazione del motore.
potresti provare percentuali diverse col metodo che ti ha suggerito buddy: 80%, 90%, ecc.
per toglierlo ti serve la tool-stick, guarda nella firma di liftbag.