i towerpro lasciali perdere, non sono nemmeno digitali e poi chi te li sta proponendo a quel prezzo è un ladro. Visto che stai parlando di servi "definitivi" ti consiglio gli hitec 6975 (o le varianti 6965 o 6985 se vuoi più coppia o velocità). Cmq i 6975 sono veloci, precisi e potenti. Li trovi da Andy a 67 euro l'uno, mi pare.
http://www.servocity.com/html/hs-697..._coreless.html
PS: credo che i dati che hai scritto dell'hs 5645 siano sbagliati...
quelli giusti sono questi:
http://www.servocity.com/html/hs-564...al_torque.html