Ripropongo questo quesito in altri termini perche non mi era stata data risposta:
voglio fare un mix per una rotazione lenta costante del drone su uno switch senza dare il comando yaw che comunque non e' stabile. Ho visto che se cambio il peso, cambia la velocita di rotazione, ma anche il tempo per cui rimane, io vorrei che rimanesse fissa fin quando non lo spengo (e nel monitor della radio il comando rimane finche non muovo lo switch) ma il drone smette di ruotare dopo tot secondi non capisco perche. C'e' modo di dirgli per quanto tempo fare questa azione?
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