Con un Esc già simonk, puoi usare un arduino pro mini/nano o il turnigy usb linker, in pratica lo flashi direttamente dallo spinotto pwm, oppure con un programmatore avr, ma in questo caso devi stagnare dei fili sull Esc...
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RCTimer/Turnigy/Hobbywing ESC DIY Firmware Flashing - RC Groups