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dunque,
i servi così come la ricevente andrebbero alimentati a 6V ergo 5 celle nimh, è per questo che i pacchi sono da 5. Con 4 celle potresti avere qualche problema di segnale/forza servi anche se le batterie sono mediamente cariche
come test esistono tanti modi, quello più semplice è collegare un tester (quello a pochi euro anche dai cinesi) e verificare la tensione. Le celle cariche si aggirano tra 1,25-35 dipende anche dalle temperature
Quindi nel tuo caso quando sono sopra i 5V allora sono più che cariche.
il mio suggerimento è comunque quello di montare un pacco a 5 elementi
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