grande!
come ti dicevo al momento sono fermo,
ma presto proverò anch'io.
l'inversione di rotazione dovrebbe essere fulminea per poter essere applicabile,
(e sarebbe utile solo in casi limite)
ma già poter fermare la coda in hold è un bel passo avanti.
puoi postare i nuovi parametri?
per la coda 2s potresti provare anche il boost a cui avevo pensato...