Citazione:
Originalmente inviato da TermicOne  Ho cambiato la posizione della APM mettendola più alta nel cockpit e ho rifatto tutte le calibrazioni degli accelerometri e magnetometro.
Ora si comincia a ragionare. Il modello non gira più largo sui WP e atterra perfettamente se la missione prevede un avvicinamento allineato con la pista.
Luciano |
Io ho messo il GPS all'esterno perché in fusoliera la prestazione scadeva clamorosamente.
Devo modificare e far passare i cavi sotto la APM e non sopra.. sicuramente il magnetometro ne soffre parecchio, a giudicare dal valore di magfiled.
Ho avuto problemi con il tratto finale in atterraggio, una volta non centrando la pista ma l'area tra il parcheggio e la pista.
Tu hai messo il punto land in testata a zero metri e il penultimo punto a X metri basso, in linea? E basta? Io ho fatto così.
Citazione:
Originalmente inviato da pragamichele come hai settato raggio del wp e distanza?
immagino che la velocità fosse abbastanza bassa. |
-raggio di loiter 30
-valore waypoint, che mi pare sia un diametro, 10.
-molto mix alettone>deriva
-32 gradi di inclinazione massima sul rollio in navigazione.
-9m al secondo la velocità da mantenere. L'easystar vola a quella velocità. Aumentandola, il risultato scadeva, più gas e più comando a picchiare automatico per mantenere l'assetto livellato.
-Non ho il tubo di Pitot.
Sto per cominciare il capitolo atterraggi! Ossessivamente!
Dovrebbe esistere il comando di flare. Qualcuno lo ha provato?
Saluti.