Come sempre i link che metto sono solo per darti un idea, poi compra dove vuoi.
Pignoni modulo 32 (o 0.8) : GAME-MANIA, modellismo e giochi
In alternativa puoi prendere una corona più grossa...
O come altra alternativa collega le due batterie lipo 2s in parallelo, così invece di alimentarlo a 4s lo usi a 2s e va circa la metà e ti dura il doppio come autonomia.