L'unico metodo che hai è usare un CB computerizzato ed impostare una scarica ad esempio ad 1Ah, e vedere alla fine quanti mA ha scaricato.
Quindi, a seconda di quanto consuma il tuo motore/elica fai due calcoli di ancora quanti minuti puoi stare in volo. Tieni però presente che tale calcolo è molto approssimativo in quanto, a causa della resistenza interna delle celle, maggiore sarà la corrente richiesta, maggiore sarà la caduta di tensione, minori sarano i mAh erogati fino ad arrivare a 3v/2,75v cella... tensione dove DOVREBBE intervenire il cut-off del regolatore.
Comunque, senza un CB che ti indichi mAh caricati o scaricati dalla batteria, puoi fare ben poco...