Conta che con arducopter, cioè questa
scheda puoi impostargli tranquillamente la traettoria con i waypoint che poi il mezzo seguirà quando gli dai il comando da switch.. e il
GPS ha un ottima precisione e la scheda se non erro è gia preimpostata per mezzi terrestri.
poi se vuoi comandarlo da smartphone visto che quest'ultimo ha il problema del ridotto range di funzionamento a causa del wifi o il BT che vanno solo a circa 20 metri, puoi usare
questo che ti trasmette il segnale dallo smartphone a 433 Mhz così non hai nessun problema di segnale