[riktor]

Aprite il menù del "full parameter list" scoprirete un mondo.
C'è un parametro fatto a posta per quanto sia la distanza minima per cui un wp è visto come raggiunto.
Calcolate anche che il punto che voi fornite non lo vede perfettamente come centro del raggio di virata(sopratutto se è un angolo acuto ciò che volete che faccia) ma lo vede più come inizio della virata. Per poi riallinearsi con la rotta tra il wp appena superato e il successivo