Citazione:
Originalmente inviato da TermicOne  Oggi ho provato ancora la modalità FBWB ed ho provato ad utilizzare il throttle per modificare la quota. Funziona perfettamente. Togliendo gas il modello plana lentamente mentre aumentando il gas il modello guadagna quota. Riportando il gas al centro il modello mantiene la quota. Sembra una cosa ovvia ma in effetti il canale del throttle non agisce direttamente sul motore ma modifica la quota alla quale Arduplane cerca di mantenere il modello....come ben spiegato nella documentazione Flight modes | ArduPlane |
ooopsss... rileggendo mi accorgo di aver scritto una cosa errata. Il cambio di quota in FBWB viene chiesto dallo stick dell'elevatore non dallo stick del throttle...cioè se vuoi salire cabri con lo stick dell'elevatore; in effetti il modello non cabra (o cabra pochissimo anche se dai tutto cabra sullo stick) in compenso Arducopter aumenta il motore per garantire il rateo di salita stabilito.