[volopocomavolo]

Mg, non e' assolutamente vero che lo zyx ha problemi.
Quei problemi li ho risolti, ma ora sto cercando di ottenere di piu'!
Con gli smanettamenti fini sul gain P, I e D ci puoi passare una vita.
Se mi accontentassi di volare in modalita' f3c andrei tranquillo. Ma sto cercando di spremere il massimo in termini di agilita' e stabilita' e non mi sorprende che ci vogliano una decina di lipo!
Spero di non aver raggiunto i limiti meccanici del frame del bladino che con troppi giri, troppo ciclico, troppo passo e gain stiracchiati, magari flette come una canna di bambu' e sminchia tutto...