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L'esc non può sbilanciarti le batterie, si sbilanciano in scarica perchè non sono state selezionate bene quando hanno assemblato il pacco o perchè vengono caricate male.
Sarebbe comunque opportuno bilanciare sempre le lipo nella fase di carica e non ogni tanto.
Inoltre le tue batterie sono 2s2p ovvero 4 celle: 2 in parallelo messe in serie con 2 in parallelo, se non state selezionate più che bene hai voglia che si gonfino.
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