Si, ci avevo pensato anch'io e avevo già provato quello che hai suggerito tu
Ma, nada...
In pratica, anche facendo una prova anche con un modello da zero, se inverti solo il WEIGHT a -100 dalla schermata MIX... il servo lavora al contrario ma anche il CHANNEL MONITOR visualizza la corsa al contrario.
Idem se invece fai l'INV del servo dalla schermata SERVOS (senza ovviamente toccare il WEIGHT nella schermata MIX)