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Allora con varie prove, moltissimi tentativi e scopiazzando qua e la (senza neanche capire bene che facevo) sono quasi riuscito nel mio intento di programmare il miniblade elettrico a 4 servi con la evo9.
Spero che capiate i simboli che ho utilizzato: \/ per esempio è laterale con curva, v è asimmetrico, v^ è simmetrico ecc.
Allora ecco le impostazioni.
Fasi di volo, controllate dall' swich O:
1)landing (interruttore giù)
2)normal
3)thermal
Mixer definition:
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ELEVATOR+
elevator v
spoiler \/
Flaps v
throttle v
V-TAIL+
Elevator v
Rudder v
Spoiler \/-
Flap v
Thr -Tr \/-
AILERON+
Aileron v^
AIL-Tr Mix2 v
Flap Mix2 v^
Ail-Tr v
CODA V
Elevator v^
Rudder v^
Throttle \/-
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Setup - Assignment:
Assignment:Glider+
Setup - assignment- Controls:
Throttle GAS \/*
Flap/RPM <O
Setup-assignment-Switches
CS/DTC <O \/
Mix-2 <O \/
Phases 1-3 <O \/
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Poi in Control ho modificato il valore di flap per le 3 fasi di volo, ma non cambia nulla
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Mixer
Combi-Sw
Ail >rudder +50%
Ail.diff.
Mode ON
Diff:30% per la fase normal (la 2), 60% per la fase 1 e 3
AILERON+
Aileron ------ 55%
Ail-Tr 50% -50% O\/
Flap ------ -70% O\/
Ail -Tr OFF OFF
Coda V
Elevator ------ 60%
Rudder ------ -60%
Throttle OFF 10%
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e infine
Servo - Calibrate
1 AILERON+
2 Coda V
3 Throttle (uso il gas sul canale 3)
4 Coda V
5 AILERON+
In tutte le fasi di volo l'elevatore picchia dando motore.
- Nella fase normale ho alettoni differenziali al 30%.
- La fase thermal cambia poco, tranne la differenziazione che passa al 60%. Come abbasso di qualche mm i flap? Come attivo anche per questa fase la miscelazione alettoni-direzionale?
- Nella fase atterraggio i flap salgono tutti, si attiva lo snap flap per non far andare gli alettoni a fondo corsa, si attiva la miscelazione alettoni-direzionale
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