Citazione:
Originalmente inviato da eriskio  |
Chiaro ed efficace.
Mi chiedo però se sia possibile il passaggio ulteriore: come si combinano assieme?
intendo: l'esperienza (per pudore non cito anche la teoria) dice che i 3 parametri non sono indipendenti (fate la prova...)
se alzo troppo il guadagno I, l'eli sbacchetta, come quando alzo troppo il guadagno P...
se provo a correggere aumentando il guadagno D, fino a certi valori pare accorciare l'oscillazione ma dopo la rende "caotica"...
E quindi, ci riprovo: qualcuno è riuscito a dominare la materia con una procedura, o sequenza pratica, che possa dare una priorità alle impostazioni?
Del tipo:
- portare al minimo i guadagli I e D;
- alzare il guadagno P finchè sbacchetta
- aumentare il guadagno I finchè si stabilizza a dovere (se sbacchetta, diminuire in proporzione il guadagno P)
- se lo stop non è "crispy", aumentare il guadagno D...
- se non basta, .......
(questa sopra è la mia piccola prassi incompleta, ma non mi sento di pubblicarla se non come esempio)
Altre esperienze?