Citazione:
Originalmente inviato da bladebuster  PS: in teoria, io dovrei saperlo, i controllori PID li ho studiati, e pure bene. Ma l'esercizio di applicarli alla dinamica di un elicottero mi è sfuggito fino all'acquisto del Brain...nonostante pop up e threads, letti e riletti.  |
Per il tema P.I.D., provai a scrivere questo (facendo riferimento a wikipedia per la teoria):
http://www.baronerosso.it/forum/elim...ml#post3493951
Confermerei quanto scrissi allora.
Ciao
