@ Sescot tutte le cose che ho scritto le ho apprese dal software del brain e poi provando al campo.
Adesso non ho voglia ma vista la curiosità la prox volta vi spiego la miglior procedura per settare, sia per la coda che per il ciclico, i valori P. I. D.
PROPORZIONALE
INTEGRALE
DERIVATO
Così comincerete a rendervi conto di cosa sia capace il BRAIN.
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