domanda difficile perche' per ogni malfunzionamento si ha un effetto diverso sul loop di controllo. Direi, in generale, che gli errori meccanici citati portano ad ondeggiamenti e non tenute della coda che ciinducono ad alzare il gain per rafforzare il controllo ma in questo modo si hanno fenomeni d' instabilita' (gli sbacchettamenti )
|