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Giusto. Io aggiusto i macro errori con gli dpostamenti del servo sul tubo. Il lavoro di fino lo faccio avvitando/svitando il ball link di coda. Metto il gain intorno al 40% (rate con medio controllo da oarte del bx), decollo in avcs mi metto in hover e passo al rate. Vedo come si comporta, atterro, aggiusto e ridecollo. Considero il lavoro ultimato quando, in rate e giri in idleup la coda non si muove. Se e' il caso rifaccio i limiti.
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