Ciao! dovessi farlo io per muovere la gru metterei un servo comando regolando i fine corsa.
per il verricello..metterei un verricello appunto, sempre comandato da un canale con i fine corsa di sicurezza!
Per la motorizzazione due Robbe 755/40 in presa diretta senza nessun riduttore che sono sempre problematici e costosi! li ho appena acquistati per un rimorchiatore che dovrò iniziare " Fairmont Alpine"
Abbassare e alzare le ancore la vedo dura...devi andare di bricolage
per gli interruttori vari ci sono degli swich elettronici, la robbe ne fa uno a due canali