Mauri, sii certo di quello che è successo nel senso che il fall safe secondo me non c'entra.(IMHO)
Stamattina ho letto anch'io il manuale del tuo ESC e non mi pare che c'entri, poi ti ha risposto il bandito e allora non ho voluto scrivere una cosa già scritta qualche secondo prima.
Insomma individua al 100% la causa e va avanti e non avere sospetti. Un errore, una distrazione, può starci però se c'è qualcosa che forse ti sfugge, fa luce e poi ci voli. Anche se quì la si butta sullo scherzo mi spiace sempre molto sapere di un crash.