leggendo il manuale pare che questo fall safe inibisca il soft start. Serve per riprendere il modello quando fai le autorotazioni o spegni innavertitamente il motore in volo.
Da quello che ho capito i 5 secondi sono il tempo che il soft start rimane disinserito dallo spegnimento del motore.
Quindi, la mia interpretazione è questa: il motore si è spento per qualche motivo, poi si è acceso improvvisamente ed è andato subito a palla visto che il soft start era disinserito.
Nel tuo caso invece che di "fall safe" ha funzionato come "mole hunter" ...
PS Ora tocca capire perché a te ogni tanto i modelli impazziscono e si spatafasciano da soli ... qualche ricevente/satellite difettosa? Trasmittente che non trasmette?