Infatti se stacco il pulse dalla BB e tocco con il GND il pulse del driver il motore mi fa uno step.
Quindi adesso metto in transistor BC337 che commuta i segnali +5v della BB in segnali GND e dovrei stare a cavallo, oggi provo con contatti volanti su un driver e se finziona poi mi faccio una basetta mille fori con i transistor per tutti i drivers.
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