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un momento....
Se colleghi il comune dei driver al +5v che è poi il +5v dell'alimentazione della BB e a Mach3 (o ferse meglio un tester SW per parallela) dici di mandare a 0 l'uscita dello step, che è collegata allo step del driver per forza di cose il motore farà un passo.
Lo schemino del post 185 dice appunto che per comandare gli ingressi del driver devi mandarli a 0 V (massa). I transistor disegnati lato BB sono solo un esempio ma è specificato solo come dettaglio aggiuntivo e tu non devi nemmeno considerarli, le resistenze R poi, sono da mettere solo se l'uscita della BB è maggiore di 5 V (che non è il tuo caso) e quindi niente resistenze.
Lo schemino del post 195 invece dice solamente che per far cambiare direzione al motore devi farlo con una "pausa" tra gli impulsi di step (lascia stare poi il fatto che nello schemino è indicato un active High)
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