attenzione che ci sono due firmware. Uno per processori Atmel ed uno per i SiLabs. Gli Atmel si usano per i quadricotteri. I SiLabs hanno sia fw per multi sia per eli.
Devi trovare esc che hanno SiLabs e metterci il firmware di BLHeli. Il tuo mcpx ha l'esc flashato con BLHeli ... te lo ricordavi?
