Spetta spetta che forse ci sono......
Ho notato che sul sito con i manuali del driver scrivono:
PCs control signals can be active in high and low electrical level. When the high electrical level is active, all control negative signals will be connected together to GND. When low electrical level is active, all control positive signals will be connected together to public port. Now give two examples( Open collector &PNP), please check them:
E mettono questi due schemi:
Positive connection
Negative connection
Il problema è che elettricamente l' unica differenza è l' ENBL a massa, ma se metto a massa l' ENBL i motori si ammosciano...
