Dunque, ogni driver ha un pin marcato "+5v" e uno "ENBL".
I pin "+5v" sono tutti in parallelo e collegati all' alimentazione +5v della BB
I pin ENBL di ogni driver vanno al relativo pin ENBL della BB (il driver Y va all' ENBL Y della B

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Ho provato ad alimentare la BB da usb escludendo l' alimentatore esterno a 5v e controllando tra GND e l' alimentazione della BB che non ci fosse tensione, quindi levando il +5 a tutti i drivers e la minestra non cambia.