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Vecchio 30 settembre 13, 14:34   #3005 (permalink)  Top
bladebuster
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PID controller: chi è costui?

Considerando che in molti ci chiediamo la stessa cosa: a cosa servono / come influiscono i vari guadagni sulla risposta dell'eli, ho trovato un semplice tutorial che spiega bene, a mio avviso, come agiscono i diversi guadagni e che effetto hanno sul comportamento.

Molto utile, per me, la tabella di pag 8!

Nella speranza che sia comprensibile, e che sia di interesse.
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