Immaginavo infatti fosse quello... può capitare di non accorgersene, le varie prove consumano alle volte più di quanto possa sembrare (specie in rapporto a batterie piccole)... allora, questa è risolto!
Per il secondo problema... diciamo che (almeno in linea teorica) NON dovrebbero esserci affatto delle oscillazioni lungo l'asse di rotazione dell'albero motore, perchè questo è spesso causa di danni più o meno consistenti alla struttura del castello motore e in generale a tutto il modello, dovuti alle forti vibrazioni che ne derivano...
Quanto ampie sono queste oscillazioni?
Non hai modo (per sicurezza) di sostituire l'albero motore? Che diametro ha?
EDIT: il motore che hai è questo?
D3128-1550 Brushless Bell Motor