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A costo di sembrare noioso non metterei troppa carne al fuoco, ma farei la prova solo con un driver pilotato a "mano":
settare gli switch
fare i collegamenti (gli ingressi digitali sembramo essere "active low", bisogna mandare a 0V l'ingresso interessato)
collegare il motore
alimentare il driver
mandare a 0V l'enable (il motore deve diventare "duro")
mandare a 0V (per un istante e ripetutamente) il pulse (il motore deve girare a scattini )
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