Originalmente inviato da crypto

dipende dai motori e dai rapporti di riduzione meccanici tra questi e i movimenti, il tutto rapportato alla velocita' di esecuzione e al peso delle strutture per le macchine a ponte con il piano fisso oppure dal peso del piano per quelle a piano mobile.
nella riduzione meccanica centra anche il passo delle viti.

ad esempio, con i motori da 200 passi come quelli de il_zott, puoi muovere qualsiasi cosa, sono adatti a macchine grandi e lente.

i motori sono 4,6KgF /cm, immagina di muovere gli assi con pulegge di 20mm di diametro, il raggio e' 1cm, la forza che deve vincere gli attriti e spostare il peso e' di 4,6 kg

hai presente un servo da 5kg? il sistema di calcolo e' lo stesso.

se usi una madrevite di 20mm di diametro, devi moltiplicare la forza di 4,6 per il numero di filetti in un cm (10 filetti = 46kg)

non so se sono stato chiaro, nel caso fammi sapere