Rosario grazie mille per la spiegazione chiarissima!
Ti ho chiesto di illustrarmi meglio il discorso mix perche' ho bisogno di tre valori di gyro gain: due avcs per normal e idle up piu' un valore in rate per "azzerare" il passo di coda che altrimenti con avcs si sposta se tocchi il modello e ti becchi la botta in spool up.