Ciao,
i motori di Zott sono da 12V quindi:
SE ALIMENTI A 12 V non devi mettere le resistenze, inoltre devi avere gli Zener da 15V 1,5A.
Se alimenti con tensioni superiori devi dimensionare il tutto come spiegato nella documentazione della 2001.
I motori di Zott sono Saehan lavorano con 0,6A Fase.
http://www.shmotor.co.kr/english/pro..._product01.php
Di sicuro con questi non ti scoppiano gli ULN.
Ciao.