[Rottweiler.Ve]

Il canale del gain riceve un segnale dalla rx pari a quello che riceverebbe un servo, con la differenza che questo è un segnale fisso. A seconda della tx che usi, può essere un segnale che la tx invia con valore compreso tra 0 e 100 ( Hitec, Futaba) o da -100 a +100 (Spektrum) Nel primo caso, per avere un guadagno del gyro pressocchè nullo, devi impostare nella tx il segnale a 50, mentre nel secondo caso lo devi impostare a 0, in quanto il gyro interpreta il ....."mezzo segnale" come un :" Non fare niente!"
Se il canale del gain NON è collegato, non saprei come il gyro possa reagire. Per quello ti dicevo che forse il tuo malfunzionamento deriva da quello: un "non segnale" non è detto venga letto dal gyro come un "segnale 0".
Fai questa prova, poi vedremo quanto settare il gain per le tue esigenze.