Il problema è che il servo del CH06 lavora al contrario solo per il comando collettivo.
Infatti se provo ad applicare il reverse al servo lavora giusto quando do collettivo, cioè tutti e tre i servi spingono verso l'alto, però per contro inizia a lavorare sbagliato per tutti i comandi di ciclico.
Riassumendo lavora al contrario solo per o per il ciclico o per il collettivo, in almeno uno dei due movimenti è giusto rispetto agli altri 2 servi
