Ciao, grazie per il commento.
In realtà il problema del timone é dovuto all'impiego di una rx non "convenzionale" con soli 2 fili per ciascun motore...quindi i il servo non può essere pilotato nel modo classico ed inoltre non tornerebbe in posizione centrale una volta rilasciato lo stick.
Cmq ho risolto utilizzando il motorino di un servo collegato ad un sitema di molle per il ritorno del timone.
(Siccome la barchetta finirà nelle le mani di mia nipote, ho dovuto montarci anche il pupazzo snodabile di legno...
)