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Sui trapani avvitatori,anche di bassa lega per citarne un paio lidl o valex,ci sono dei bei meccanismi con cambio di velocità epicicloidale e inversione elettrica di rotazione.con un paio di servi si potrebbe adattarne l'uso a quello che ti interessa,da quello che hai fatto vedere di spazio ne hai abbastanza e la spesa per l'utensile non sfora dai 20 Euro
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