[GianCarlo]

le pale sbilanciate non fanno il alvoretto di cui sopra. le pale o la flybar sbilanciate danno sempre vibrazioni orizzontali, che si riflettono visibilmente sui pattini. il fatto che sia sparito a te, forse dipende anche dal bilnaciamento, ma se becceheggia in hover è il baricentro.

comunque tipicamente dipende SIA dai giri SIA dal baricentro.
quando ho costruito e provato il Maxir per la prima volta, lo faceva.
2 denti in più al pignone e si è risolto.

tipicamente quando i giri sono pochi e il baricentro è basso, lo fanno. Se non si possono alzare i giri, bisogna far salire roba verso l'alto (ricevente, batteria...)