Salve,
se ho capito bene il tuo problema una soluzione la puoi trovare a questo link
http://www.ronchinimassimo.com/assi_lineari.htm , quello che chiamano "Kit motor nema 23" dovrebbe fare al caso tuo.
Non conosco l'entita' del budget che hai stanziato per la costruzione della macchina ma tieni conto che il prezzo di tale accessorio e di "soli" 72 Euro + IVA , considerato che dovrebbero servirne almeno tre fai po' tu.
Comunque sia puo' sempre esserti utile per prendere l'idea giusta ed anche il resto del sito, pur essendo essenzialmente commerciale, puo' servire per numerosi spunti, infatti si era gia' parlato della ditta Ronchini in un precedente post proprio in questo senso.
Purtroppo considerato che, ad esempio, un solo asse di quelli in vendita sul sito ha un prezzo di oltre 500 Euro + IVA i costi sono almeno un ordine di grandezza sopra quanto da me preventivato :-) .
Mi associo a Legion per la richiesta sul numero di NE .
Spero di esserti stato di aiuto, Fabio.